Arduino Robot Kol Projemiz 3D printer teknolojisine dayanmaktadır. Çok esnek ve hızlı programlamaya uygundur. Arduino programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Arduino kullanılarak yapılan Robot Kol projesini resimli,videolu ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.

Bu yazımızda sizlere Ses Komutları ile Kontrol Edilebilen Robot Projesi Yapımından bahsedeceğiz.

Arduino +Andorid +Bluetooth +İnternet kullanarak gerçekleştireceğimiz Ses ile çalışan  robot projesinde piyasada uygun fiyata rahatlıkla bulabileceğiniz Adafruit motor shield (L293D) ve HC-06 bluetooth modül kullanılmıştır. Google sesli arama özelliğini kullandığımız içinde sınırsız sayıda sesli komut tanımlayabilirsiniz. Ardunio ve ses ile çalışan robot projesinin resimli ve açıklamalı yapım detayları ile arduino robot kodunu yazının devamında bulabilirsiniz. Ayrıntılar için BUYRUN DEVAM EDELİM.

Arduino UNO R3,Adafruit Motor Shield 

ve  HC-06 Bluetooth Modül kullanılarak yapılan Android işletim sistemli telefon üzerinden kontrol edilebilen robot yapımının resimli ve açıklamalı yapım detayları ile arduino robot kodunu yazının devamında bulabilirsiniz. Ayrıntılar için BUYRUN DEVAM EDELİM.

Evet arkadaşlar bu yazımızda sizlere Arduino Uno R3,Adafruit Motor Shield ve Pololu QTR-8RC line sensör kullanarak yapılan Çizgi Takip Eden Robot yapımından bahsedeceğiz. Projenin resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.

İŞTE yazımızın en yeteneklisi ve sitemizin seçimi Tomy i-Sobot Cam.17santimetrelik boyuyla ve kafasının üzerinde taşıdığı kamerasıyla minyatür bir humaoid (insansı robot) olarak karşımıza çıkan i-Sobot,gelişmiş denge teknolojisiyle tek ayağı üzerinde durabiliyor,rahatça yürüyebiliryor ,engelleri farkedebiliyor ve kalem pille çalışıyor.LCD ekranlı uzaktan kumandasıyla bizzat yönlendirebileceğiniz bu 17 servolu robotu hazırlayacağınız programlarla da kontrol edebilirsiniz.Bu anlamda yazımıza konuk olan Wowee  markalı robotlardan sonra en kısıtlı programlama yapısına sahip olan i-Sobot ,350 dolarlık fiyatıyla tam bir ev eğlence robotu diyebiliriz.(www.isobotrobot.com\eng\index.html)

VEX  firmasının profesyöneller için piyasaya sürdüğü bu robot setinde hayallerinizi süsleyen robotları gerçeğe taşıyabilirsiniz.300 dolarlı fiyat etiketinden  de anlayabileceğiniz üzere  yazımıza konu olan önceki robot  setlerinden bir hayli zorlu,yani oyuncak  katagorisinde  yer almıyor.Bu nedenle biz robot dünyasına adım attıktan sonra bu setle ilgilenmenizi öneriyoruz.Oldukça yetenekli sensörlere sahip olan setin bu başlangıç serüveninde sadece 4 tanesine yer verilmiş.Tekerlekli tabanlar üzerinde çalışan robot kollar ve daha fazlasıyla çalışabileceğiniz set,zorlu programlama dillerine verdiği destekle ev kullanıcısına yönelik olmadığının aylını çiziyor.(www.vexrobotics.com)

OLDUKÇA yetenekli ve ev için kullanışlı bir robotla karşı  karşıyayız.270 dolarlık fiyat etiketinin her sentini hakeden  Meccano Spykee , tam bir bekçi yada casus olmak için  geliştirilmiş.İnternete bağlanabilen robotumuz bizi VoIP  üzerinden dostlarımızla konuşturabiliyor ya da ya da siz evde yokken olup bitenleri istediğiniz  bir  sunucuya  sesli ve görüntülü olarak yükleyebiliyor.yani sizin gözünüz kulağınız olmak için geliştirilmiş bir robottan bahsediyoruz.İnternetten yolladığınız komutları da uygulayabilen robotumuzun tek eksiği merdivenleri kullanmaması diyebiliriz.(www.spykeeworld.com)

SILVERLIT firması,bir dönemin gözde robotları Sony AIBO’lara  rakip bir ürünle karşımıza geliyor.Ellbette ki,2500 dolarlık Sony AIBO’lar  kadar özellikli ve başarılı bir köpek robottan bahs etmiyoruz ama ilk kez bir robot alacaksınız ve eğlenmeyi hedefliyorsanız I-Cybie  fiyat olarak bir hayli hoşunuza gidebilir.Yaklaşık 130 dolardan satışa sunulan bu robot köpek,standartlaşmış emirleri yerine getirilebiliyor.ancak desteklenmesine rağmen tekrar programlanması bir hayli zahmetli.Üstelik AIBO’lar gibi kendi kendine öğrenebilme yeterliliği de bulunmuyor.ingilizce komutlara uygun olarak programlandığında bu robot köpekle oynayabilmek için temiz bir aksana ihtiyacınız olacak.(www.silverlit.com)

PARALLAX  firmasından  bir başka robot setiyle devam ediyoruz.Biraz  daha profesyonel robot geliştiricilerine hitap eden setimiz,öncekinden farklı olarak tekerlekli bir düzenek üzerinde değil de insansı bacaklar üzerinde hareket eden projeler hazırlamaya yönelik. Humanoid diye tanımlayan insansı robotlar geliştirmenin hayalini kuruyorsanız bu set tam size diyebiliriz.Yine Windows yüklü herhangi bir bilgisayardan PBASIC diliyle yapacağınız programları yürütebileceğiniz bu set,250 dolarlık fiyatıyla dikkatleri çekiyor.(www.parallax.com)

ÇOCUKLUK  yıllarımızdan kalma lego oyuncaklarının hatırlamayanınız yoktur her halde.Yaratıcılık geliştirmekte bir numara olan bu oyuncakları üreten firma şimdi de bir başka hoş ürünle çocukları ve gençleri  fethetmeye geliyor.Lego Mindsstorm adlı ürünümüz ,ipod benzeri,programlanabilir bir mikro kontrolcüye sahip.Bu kontrolcüyü  dilediğiniz  gibi programlayarak,Legolardan olşturduğunuz robot gövdelerini yerleştirip,kendi projelerinizi hayat geçirebiliyorsunuz.;Robot dünyasına adım atmak için oldukça eğlenceli,öğretici ve kolay bir set diyebiliriz.Ürünün fiyatı yaklaşık 250 dolar.

WOWWEE firmasından başka bir robotla  daha karşı karşıyayız.Firmanın yeni ürünlerinden biri olan Ronoquad,4 bacağı  üzerinde  oldukça hızlı  hareket edebiliyor  ve  engel  algılıyıcılarını  kullanarak  engebeli  yerlerde  rahatlıkla  hareket edebiliyor .Star Wars’taki  R2D2 karakterine  benzer  şekilde sesler  çıkartabilen Roboquad , müzik eşliğinde oldukça hoş hareketlerle  dans edebiliyor.Eğer bekçi

moduna geçmesini  isterseniz bulunduğu odayı sensörleri   aracılığıyla sürekli taramaya başlayan Roboquad, herhangi bir hareket algıladında hemen belirlediğiniz işlemi yapabiliyor.Yine kumandası aracılığıyla hazırlayabileceğiniz basit programları sorunsuzca uygulayabilen Roboquad,nesneleri tanıyabiliyor ve yaklaşık 5 metre uzaklıktaki  cismleri fark edebiliyor.Roboquad 120 dolarkı fiyatıyla oldukça uygun bir ev eğlencesi diyebiliriz.(www.wowwee.com)

Bir Wowwee ürünüyle daha karşı karşıyayız.Bu defa konuğumuz 240 dolarık fiyatıyla Peabot .Pabot’un   en büyük özelliği iki tekerleği üzerinde kendisini dengelemesini  sağlayan Segway imzalı kendi kendine  denge mekanizması ve LCD ekranlı yüzü.Evet,bu robotumuz yüz ifadelerini  LCD ekranı  sayesinde tam olarak  verebiliyor.Üstelik denge teknolojisi sayesinde oldukça hızlı hareket edebiliyor.Ev eğlencesine ve arkadaşlık yapmaya programlanmış olan Peabot,diğer Wowwee   ürünleri  gibi kumandası aracılığıyla  yeniden  programlanabiliyor.Kolları  olmasına rağmen  elleri bulunmayan robotumuz,yapabildiklerine göre  fazlaca  yüklü  bir  fiyat  etiketine sahip  diyebiliriz.(www.wowwee.com)

WOWWEE firmasını duymayan yoktur herhalde.NASA’dan ayrılma bir mühendisin,sağlam yatırımcılar bularak kurduğu firma ev içinde kullanılmak üzere eğlenceli robotlar üretiyor.Bu firmanın en  popüler ürünü ROBOSAPİEN serisidir.ancak bu yazıda  Robosapien’e  yer vermeyeceğiz.Onun  yerine  çok daha başarılı bulduğumuz  Tribot isimli Wowwee ürünüyle başlayacağız. Bu robotumuz  Star Wars filmindeki  C-3PO karakterine benzese de  üç tekerlekli özel yapım hareket motorları sayesinde oldukça hızlı hareket eden eğlence odaklı bir robot. Dahili sensörleri ve ses algılayıcısı  sayesinde verilen komutları yerine  getirebilen Tribot,kumandası üzerinden hazırlayabileceğiniz  basit  programları işleyebiliyor. Yaklaşık 36 cm yüksekliğinde ve 8 kalem pille çalışabilen Tribot 99 dolarlık fiyatıyla evlere girmeye hazırlanıyor.İngilizce bilginiz yeterliyse Tribot’un espirilerine bir hayli gülebilirsiniz.(www.wowwee.com)

PARALLAX  firması   amatör robot  tutkunları için başlangıç setleri üreten bir firma.Yazımıza  da parallax da Scribbler adlı tekerlek temelli başlangıç kilitiyle konuk oluyor.Bu set sayesinde tekerlek düzeneği kullanarak hareket edebilen robotlar tasarlıyabiliyoruz.Set içerisinde robot projelerinde  kullanabileğiniz birçok sensör ve eklem geliyor.Bunlar sayesinde hayalinizdeki işlemleri gerçekleştirebilen bir robot tasarlıyabiliriz.Scribbler beraberinde getirdiği mikro işleyiciler  Windows  tabanlı bir bilgisayarda ve setle birlikte gelen  PBASIC geliştirme yazılımlarıyla kolayca programlayabiliyorsunuz.Setin en güzel tarafıysa  hazır programların yerine sıfırdan ve isteklerinize uygun programlar yazabilmenizi sağlaması diyebiliriz.Hazırladığınız robotları sonradan bozup,başka şekillerde tekrardan birleştirebiliyorsunuz.Yani çalışmanızı çizgi çizen basit bir robot şeklinde yaparak kendinizi geliştirmeye başlayıp,kıyasıya çarpışan bir sumo robota terfi ettirebilirsiniz.Bu setin fiyatıysa sadece 100 dolar.(www.parallax.com)

Amerikan deniz kuvvetleri ve SAIC firmasının geliştirdiği bu robot askere gidenlerin yakından bildiği ‘Badi’ sisteminin robotlu versiyonu. Badi sisteminde her askerin bir ya da iki Badisi yani eşi olur. Bu ba­diler birbirinden sorumludur ve her zaman beraber hareket ederler, birbirlerini korurlar.

Eğer badi olarak bir robotunuz varsa, işiniz daha kolay. Badinize bütün eşyalarınızı taşıtabilir, teh­likeli yerlere önce onu gönderebilir, ekstra yiyecek ve içecek de yükleyebilirsiniz. Gerektiğinde sizin için koruma ateşi bile sağlayabilir, hatta ateş altında iken arkasına saklanabilirsiniz.

Şu anda deneme aşamasında olan bu robot bildiğimiz bir Segway platformu ile yapılmış. Üzerinde ask­er badisine yardımcı olmak için GPS, silah, radar, haberleşme cihazları ve hareket algılayıcıları var. Şimdilik askerin BigDog’a bebek bakıcılığı yapması gerekiyor fakat ileride onu tehlikelere karşı koruyacak ve hareketlerini anlamlandırıp tepki verebilecek.

Motorolanın yeni ürünü telefon modundan birkaç hareketle robota dönüşebilmektedir. Fazla söze gerek yok video ve resimleri incelerseniz gerekli bilgilere ulaşabilirsiniz. Devamı için tıklayınız. 

Bilimadamları tıpkı insanlar gibi mimik yapabilen ilk 'humanoid'i yaptı. Jules ismi verilen robot kafası çift cinsiyetli olarak tasarlandı. Devamı için tıklayınız.

Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. Hobi robotiğin vazeçilmez robot türüdür. Devamı için tıklayınız.

Japon ve Amerikalı araştırmacılar, bir maymun beyninin yürüme sırasında bacaklara gönderdiği sinyallerle iki bacağını harekete geçirebilen insansı bir robot geliştirmeyi başardı.
Maymunda bacakları harekete geçiren sinir akımlarını tespit eden Japonya Bilim ve Teknoloji Kurumu ile ABD’nin Duke Üniversitesinden araştırmacılar, bu sinyaller sayesinde, uzaktan robotun bacaklarını harekete geçirmesini ve robotun maymun gibi yürümesini sağladı.